Pro/E装配及运动仿真中，定义零件连接方式时，各约束关系、相对运动关系、零件自由度如下表：
| 连接类型 | 约束定义 | 相对运动关系 |
|---|---|---|
| 刚性/Rigid | 多个约束 | 无任何相对运动，构成单一主体 |
| 销钉/Pin | 一个轴对齐，一个平面匹配/对齐或点对齐（限制平移） | 可绕轴线转动，但不能沿轴线平移 |
| 滑动杆/Slider | 一个轴对齐，一个平面匹配/对齐（限制转动） | 可沿轴线平移，但不能绕轴线转动 |
| 圆柱/Cylinder | 一个轴对齐 | 既可绕轴线转动，也可沿轴线平移 |
| 平面/Planar | 一个平面匹配/对齐 | 既可在一个平面内平移，也可绕垂直该平面的轴线转动 |
| 球/Ball | 一个点对齐 | 可沿任何方向旋转，但不能平移 |
| 焊接/Weld | 坐标系对齐 | 无任何相对运动 |
| 轴承/Bearing | 一个点与轴/边对齐 | 既可在约束点上沿任何方向旋转，也可沿对齐的轴/边平移 |
| 槽/Slot | 一个点与边/曲线对齐 | 可沿对齐的边/曲线平移 |