Pro/E装配及运动仿真中,定义零件连接方式时,各约束关系、相对运动关系、零件自由度如下表:

连接类型 约束定义 相对运动关系
刚性/Rigid 多个约束 无任何相对运动,构成单一主体
销钉/Pin 一个轴对齐,一个平面匹配/对齐或点对齐(限制平移) 可绕轴线转动,但不能沿轴线平移
滑动杆/Slider 一个轴对齐,一个平面匹配/对齐(限制转动) 可沿轴线平移,但不能绕轴线转动
圆柱/Cylinder 一个轴对齐 既可绕轴线转动,也可沿轴线平移
平面/Planar 一个平面匹配/对齐 即可在一个平面内平移,也可绕垂直该平面的轴线转动
球/Ball 一个点对齐 可沿任何方向旋转,但不能平移
焊接/Weld 坐标系对齐 无任何相对运动
轴承/Bearing 一个点与轴/边对齐 既可在约束点上沿任何方向旋转,也可沿对齐的轴/边平移
槽/Slot 一个点与边/曲线对齐 可沿对齐的边/曲线平移